威靈機器人部件已于近日發布新一代高精度關節模組系列，該系列為人形機器人提供高度集成的核心運動單元，涵蓋諧波與行星兩大技術路徑。

圖片來源：威靈

諧波關節模組采用一體化集成設計，將高功率密度無框力矩電機、伺服驅動器、諧波減速機及編碼器集于一體。其HBN系列當前產品直徑覆蓋70mm至142mm，額定轉矩范圍為10Nm至178Nm；HLN系列直徑則覆蓋40mm至130mm，額定轉矩為3.5Nm至178Nm。此外，公司正在開發更小尺寸（62mm直徑，5Nm額定轉矩）與更大規格（170mm直徑，382Nm額定轉矩）的關節模組。該系列具備高精度、高可靠性、高功率密度等特點，支持力位混合控制并配備圖形化調試界面。

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行星關節模組同樣采用高度集成的機電一體化設計，集成了無框力矩電機、驅動器、高剛性行星減速機與編碼器。PHN系列外徑覆蓋50mm至88mm，額定轉矩為6Nm至50Nm；PDN系列外徑覆蓋105mm至126mm，額定轉矩為28Nm至115.5Nm。該系列強調結構剛性與多場景適應性，可為客戶提供標準全套方案或定制化設計。

威靈機器人部件在精密減速機、伺服電機及完整關節模組領域已形成核心技術矩陣，其部分產品此前已導入國際頭部機器人廠商供應鏈。此次新系列的量產與開發，進一步強化了其在人形機器人核心執行器領域的產品覆蓋與定制化能力。